水下驱动器是迄今为止卢卡最大的

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液压操作套件包含了Rotork Gears制造的特殊变速箱和脱离合器系统，如果需要维护，执行器输出驱动到阀门可以自动断开和重新连接。在这种情况下，通过一个单独的ROV(远程操作水下机器人)连接到变速箱，可以确保阀门的不间断工作。如果移除执行器，还可以通过变速箱上的ROV接口来实现阀门的完全控制。这种特性使得一个可互换的执行机构可以用于两个或多个阀门。整个系统已经被证明是非常可靠的，有潜力达到SIL批准的高水平。还提供了诊断分析，可以在潜在的操作问题发生之前识别它们。

由于其相当大的尺寸，执行器的工厂测试要求建造特殊设备。特别地，建立了高框架，以便实际模拟从安装的阀门滑动顶部发生的ROV操作，这旨在防止对阀门损坏的阀门损坏到海中或捕鱼活动。

在LUCCA安装的新外部爬行器辅助测试，以处理专用于亚海执行器测试的区域中最大的执行器。

SSIV软件包将从新的金枪鱼平台安装在导出管道上，以将TNW2平台连接到岸边的现有管道。来自金枪鱼平台的专用电动液压脐带将控制执行器。SSIV与安装在球阀上游的止回阀一起，将防止任何气体回流在管道或立管断裂的情况下，在金枪鱼平台的近距离接近。