词汇表：Замкнутаяпетля

Система，ПредназначеннаядляАвтоматическогодостиженияиподдержанияТребуемогоСостояния。Этодостигаетсясравнениемсфактическимсостояниемчерезсгенерированныйсигналошибки，представляющийсобойразницумеждувыходомиосновнымвходом。